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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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“我们通过一张门票‘正反面’的方式将电子核验凭证与数字藏品组建成了一个产品，在正面根据不同的演出类型设计了图片、3D、音频、视频等IP内容展示形态，并借助区块链技术赋予每一张门票独一无二的身份标识，给予演出门票科技感和艺术鉴赏价值；翻转到另一面，则是电子二维码形态的入场凭证和座位信息，方便用户快速入场观演。可以说，一个产品连接了两个消费场景，让现场艺术和数字未来创新性的结合在一起，满足了当代观众对科技潮流和观演体验的双重消费诉求。”大麦票务创新产品负责人王晨表示。
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