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　　　　俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。

团队的进一步研究显示，促使肺脏形成的关键在于硬骨鱼祖先独特的基因调控网络。王堃解释，相关证据来自对肺部特异性调控元件的详细分析：在硬骨鱼祖先基因中，有1040个专门调控肺脏发育的DNA序列，而在后来失去了肺脏功能的生物中，这些序列大多消失了。

　　　　阿丽亚娜6型火箭在阿丽亚娜5型火箭的基础上发展而来，被认为质量可靠。然而，首飞故障打破了这一看法。阿丽亚娜6型火箭的主承包商是法国阿丽亚娜集团，其供应商遍布欧洲13个国家，此次没有按计划点火的二级发动机来自法国赛峰集团，直接发生故障的辅助动力系统来自德国某公司。不同公司产品集成在一起，如果缺少过硬的质量把控环节，很难保证成品的可靠性。未来，阿丽亚娜6型火箭能否像阿丽亚娜5型火箭那样成功，要打上一个问号。