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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

北京商报讯（记者 刘晓梦）2月25日，理想汽车正式发布首款纯电SUV——i8的官方图片。理想汽车方面表示，i系列为理想汽车全新的纯电SUV系列，与L系列、MEGA并列，三个产品系列共同构成完整的车型矩阵。

　　　　2024年，地方监管企业充分发挥投资拉动作用，抓住超长期国债、“两重”“两新”等政策机遇，推动重大项目加快落地，全年完成固定资产投资7万亿元，同比增长4.2%。国有资本配置效率持续提升，地方监管企业全年运用产权市场盘活存量股权、资产约2439亿元。