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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

　　　　随着00后逐渐迈入21岁，他们的消费能力也进一步提升，成为现场演出消费潜力军。大麦数据显示，今年五一小长假期间，00后的演出消费贡献从2019年的6%提升至18%。分品类来看，他们最爱看Livehouse、演唱会、音乐节等音乐类演出，其中，Livehouse00后票房贡献较2019年同期增长了7倍。