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一是多模态情绪感知能力。人类情感的感知是通过多个感官的交织与互动实现的，然而目前的数字人或机器人往往只能依赖单一感官（如语音或面部表情）进行情感识别，在多模态数据的高效融合、多源异构数据一致性和时间同步方面还存在挑战。如何实现跨模态情感表达的整合，如何在有限的资源下平衡模型复杂度和准确性仍是一个难点。
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“中轴线的规划不仅妥善保护了古建筑遗产，还显著提升了中轴线周边胡同地区居民的生活质量，正逐步拓展出既古老又充满活力的城市新空间。”漫步在北京中轴线上，比利时鲁汶大学工程学院建筑系教授高曼士由衷感叹，这正是中国哲学中“天人合一”的体现，北京在保护和传承文化遗产方面所付出的努力令人钦佩。
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