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　　　　完成采集，仅是第一步。“由于每张照片拍摄的都是局部影像，我们后期还要拼接，以显示出完整的壁画。”安慧莉说，这类似拼图游戏，需要人工盯着屏幕，一点点修正，“拼接的误差需要控制在毫米间，就是人物的根根发丝，也要‘无缝对接’。”

泰山景区环卫保洁部门负责人 马玉飞：这次我们使用的机器狗，它的静态负重可以达到120公斤，也就是240斤。在红门区域进行测试的时候，用了45公斤左右的垃圾进行测试。从目前测试的情况看，它的运输能力、攀爬能力、平衡能力，以及它的续航，都没有什么问题。这个机器狗它充一次电能攀爬4到6个小时，可以正常行走，也可以速度比较快地跑步前进。从这三天测试的结果看，我们初步判断它完全可以替代人工挑运垃圾。

　　　　后来，每次有作业任务，郭增磊总是冲在前面。老师傅传授的每一个小窍门、每一点注意事项，他都认真聆听、用心琢磨。顺利取得单独作业资格后，他又开始苦练作业速度。功夫不负有心人，郭增磊练出了一身“飞檐走壁”的真功夫，作业效率大幅提升，精准度也越来越高。