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　　　　在工艺控制研究进程中，团队起初尝试将国外装置原样照搬。可实际应用时，问题接连涌现。例如，看似先进的装置内部如同“黑匣子”，只能实现单点控制，致使参数波动大，处理效果不稳定。褚鹏飞与设计院、科研院所的专家视频连线，反复请教理论知识，同时在实际操作中不断尝试各类解决方案。

寒假前夕，深圳信息职业技术学院无人机专业2022级学生李想随学校测绘队在四川省德阳市乡村进行多光谱测绘时捕捉到的景象。画面中，一辆红色汽车正沿着蜿蜒的乡村道路行驶，道路两旁是金黄色的成熟稻田，呈现出丰收的景象。受访者供图

　　　　“其实李想和何小鹏所表达的内涵是一致的。”长三角研究院新能源应用技术研究中心研究员梁筱磊向记者表示，现实情况下，的确如李想所言，端到端自动驾驶只能解决L3级辅助驾驶，解决不了L4级自动驾驶。而何小鹏所说的端到端的模型下限能力有望在2025年快速提高，之后就可以支持超越L4级自动驾驶的能力，这是发展的趋势。在目前从车企到科技公司都在大力推动端到端技术快速演进的情况下，一些技术瓶颈将逐步被打破，端到端也会越来越“聪明”，从而会胜过人类老司机，这是发展的趋势。