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例如，在火箭扣罩厂房里，之前操作人员需要乘坐升降车上下移动，在纵向分离面上，自上而下连接解锁机构，使两个火箭半罩“合二为一”。启用新的合罩操作平台后，操作台由单层升级为四层，实现了并行操作，合罩时间由12个小时缩短为8个小时，合罩效率提升30%。
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在下降过程中，嫦娥六号GNC系统需要自主选择一个既符合着陆要求，又能满足上升器月面起飞条件的落点，为后续的取土和起飞创造良好条件。为此，GNC系统会自主操控组合体边降落边快速调整姿态，对预定着陆区域进行拍照分析，并飞向选定区域。这是第一次避障，也被称为“粗避障”。
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