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　　　　其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。

电池中的活性锂离子由正极材料提供，锂离子损失消耗到一定程度后电池报废，是锂离子电池自1990年问世以来一直遵循的基本原则。团队深入分析了电池基本原理，并进行了大量实验验证，发现电池衰减和人生病一样，是某个核心组件发生了异常，其他部分仍旧保持完好。

　　　　万泉等在前述文章中也提出，应提高基本医疗保险统筹层次，降低基金收支结余率，弥合不同制度待遇保障差异，逐步缩小不同地区、城乡居民与职工之间的待遇差距。同时，充分有效发挥医保基金对医疗秩序引导和费用控制的杠杆作用，适当拉开不同级别医疗机构报销比例，促进患者向基层流动，降低个人卫生支出占卫生总费用比重，减轻居民看病就医经济负担。