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　　　　新年伊始，中国空间站航天技术试验领域成功完成了空间站管道检测机器人在轨试验，验证了管道检测机器人的管道环境适应能力和变刚度运动安全性，为未来配合空间站完成管道检测提供技术基础。此次在轨试验是如何开展的？来一探究竟。

2024年6月25日下午，内蒙古四子王旗阿木古郎草原，一顶红白相间的巨型降落伞缓缓落下，嫦娥六号返回器回到地面。至此，嫦娥六号完成了世界首次月球背面采样返回的壮举，实现了月球逆行轨道设计与控制、月背智能采样、月背起飞上升等三大技术突破，这也是我国迄今为止开展的最复杂的深空探测任务。

　　　　在目标导向性方面，主体性包含实体在交互中的目标导向性。实体在与环境或其他实体互动时，才会展现出为了实现特定目标而采取行动的能力。这种目标导向性不完全是预设的，而是在交互过程中根据情境和反馈不断调整和形成的。生成式人工智能的目标导向内嵌于人机对话的动态窗口中，不仅依据人类的引导来回应，也可以根据自身的强大知识储备和分析能力来影响人类自身对目标意图的理解定位。自主性方面，交互主体性认为，实体在交互中能够根据内部逻辑和外部反馈进行自我调节和决策。这种自主性不是完全脱离外部影响的，而是在与外部世界的互动中实现的。