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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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北京大学文学讲习所教授、北京作家协会主席、第十届茅盾文学奖获奖作家李洱聊起阿来的一段往事：“多年前曾和阿来一起去伦敦的海德公园游览，整个过程中他一直在用单反相机拍各种植物，反复对焦、反复研究，感觉他每走两步就好像在安第斯山脉走了100米，在不断打开一个又一个世界。当然，也耽误了我们很长时间，因为一直在等他。”
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