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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

PD-1是明星靶点，跨国药企默沙东旗下的“全球药王”K药就属于PD-1单抗药物。2024年财报披露的最新数据显示，K药全年销售额达到295亿美元。国内更是已经有十余款PD-1药物获批，包括恒瑞医药的卡瑞利珠单抗、百济神州的替雷利珠单抗、君实生物的特瑞普利单抗等，是行业内公认的“卷王”。无论是K药还是国产PD-1药物，此前获批的适应证主要集中在肿瘤方面，各家药企的差异化竞争往往围绕的是不同癌种。

　　　　中国青年报客户端讯（中青报·中青网记者 王鑫昕）11月24日，随着最后一场演出在四川成都高新中演大剧院落幕，持续13天的英文原版音乐剧《剧院魅影》演出正式结束。数据显示，超过2万名观众走进剧院欣赏了这部经典音乐剧，连续16场演出100%的上座率。