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该研究通过对海拔3400~4300米的8个青藏高原黄牛群体的父系、母系和核基因组水平进行系统评估，发现青藏高原黄牛群体内部遗传多样性非常高，至少可分为5个高度分化的群体，表明青藏高原拥有丰富的地方黄牛遗传资源，具有极大的挖掘潜力；利用大规模基因组数据，通过多种选择信号分析发现青藏高原黄牛160个高可信的受选择基因中，15个为新发现基因，涉及多个器官和生理系统，其中最强的3个受选择基因与青藏高原黄牛体型大小和能量代谢相关；研究还发现，牦牛对不同海拔青藏高原黄牛群体存在不对称渐渗，包括9号和28号染色体的两个重要渗入区域，这两个区域内的基因与缺氧反应、冷适应、DNA损伤修复和抵抗紫外线辐射等过程相关。通过进一步分析，发现牦牛对非编码区的渗入可以调控相关基因的表达，从而促进青藏高原黄牛对极端环境的适应。
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2024年11月，上海大学机电工程与自动化学院和宇树科技等联合申报并获批国家重点研发计划“智能机器人”专项项目，共同致力于基于生成式人工智能驱动的机器人集群三维环境协同探索研究，充分利用人工智能、具身智能、多模态模型等先进技术，提升机器人集群协同作业的泛化性，实现野外复杂未知环境下多目标快速探索，期望在自然灾害救援、环境监测、地质勘探等多领域服务国家战略。
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