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　　　　即使从业多年，缉毒民警执行化装侦察任务时依旧会紧张，他们知道自己面对的是一群“亡命徒”。张普还清楚记得自己第一次化装侦察，是在一家宾馆的房间中与毒贩交易，“那是最危险的化装侦察的场景之一，只能逼着自己冷静，交易完成后，我背上的衣服都已经湿透了”。

此外，基于柔性光栅结构色的触觉感知方法展现了卓越的可拓展适用性。研究团队基于核心组件的模块化设计，进一步开发了面向三种典型场景应用的传感器原型：一款高灵敏度振动传感器，能够精准检测低频振动信号；一款仿生触须传感器，能够灵敏感知低频振动和气流扰动；一套具备环向三维接触感知能力的内窥镜触觉传感系统。

　　　　首次发现了史前时期三重近方形布局的大型“围壕(沟)”。三重围壕平行分布、直角转弯，形制布局相当规整。每条围壕口部宽约9-11米，整体看，东西长约600米，南北宽约450米。其始建和主要使用年代为马家窑类型时期，距今约5000年，是目前已知国内最早的多重近方形大型“围壕(沟)”结构，为后世(长)方形“城池”的出现奠定了早期基础。综合三重“围壕”内外的诸多发现，寺洼遗址所在区域为一处马家窑文化聚落群，寺洼遗址属于引领者，是该遗址群中的一处中心性聚落。