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中国先民最初使用麻、毛纤维进行交织，用手梳理经线并穿引纬线是一种常态。但对于纤细的蚕丝而言，手经指挂的操作是极易损伤纤维的，因此可以说，是蚕丝的特质成就了中国古代织造技术全面发展。《列女传》中就记录了春秋时织机的基本部件，无论是轴、摘、幅、画的绷经管理或是综、捆、均提经梳经，它们都是为了适应蚕丝的纤细而发明。极具规范的部件、高精高效的生产，对手工业时期的人们有极强的吸引力。锦的纹、色发展也就在丝与织的彼此成就中逐渐成熟。纵观织锦史，我们会看到一条在织纹尺度上不断变化发展的历史线条。我们或许可以理解，织纹从小变大是必须经历的技术过程。
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传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。
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