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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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这种可折叠瓶刷状聚合物网络可3D打印，即使与无机纳米粒子混合后，仍然能保持3D打印能力。这些无机纳米粒子经过设计，可展现出复杂的电学、磁学或光学性质。例如，可以向其中添加导电纳米粒子，这对可拉伸和可穿戴电子设备至关重要。（记者张佳欣）
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