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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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正在优酷热播的“京味儿”剧《情满九道弯》火了，剧中原汁原味的老北京胡同风貌，引发众多九道湾原住民、老北京胡同居民前来站内弹幕打卡：“九湾中巷+1”“金鱼胡同的举手”“帽儿胡同的来了”，还有年轻人晒出身份证及家人合照，兴奋表示“居然是讲我们胡同的年代剧，尝试一把火了的滋味”。线下，现居九道湾的居民更是沉浸感追剧，在胡同里生活了一辈子的薛大爷表示：“地道，让孩子们也看看咱老北京胡同的热闹”。热剧带起来老北京怀旧热，也让胡同文化再次在年轻人中风靡。
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