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寄生植物对农业生产和生态系统有着重要影响。它们通过特殊的结构（如吸器）侵入寄主植物组织，从中吸取所需营养物质，影响作物正常生长。独脚金就是一种寄生植物，主要寄生于高粱、玉米、谷子等单子叶作物，严重制约非洲、亚洲和部分热带地区粮食生产。
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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
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