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报告区分了“蓝水”（湖泊、河流和含水层中的液态水）和“绿水”（储存在土壤和植物中的水分）。报告指出，绿水的供应长期以来一直被忽视，但它对水循环同样重要，因为当植物释放水蒸气时，绿水会返回到大气中，产生陆地上大约一半的降水。
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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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