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国地共建具身智能机器人创新中心天工项目人员 魏嘉星：对于人形机器人来说，要做到稳定的感知行走，其实对于它的整个计算能力是有非常高的要求的，要保持50毫秒以内的高频率视觉更新。同时我们会把视觉感知的一些信息和本体信息，在虚拟仿真训练的世界里进行部署。部署好了之后，会有成百上千台机器人结合这种算法进行优化和迭代。我们把效果训练好之后，再部署到真实物理世界的机器人身上，就可以让它具备一个很好的感知行走能力了。
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奥斯卡学会的指令绝大部分是汉语，它对“走”特别敏感，有时幺传锡只是在家中聊天时说到这个字，奥斯卡会立刻叼着导盲鞍跑来。最开始指令需要配合肢体动作，主人要手脚并用地传达转弯的指令和方向，有了默契之后，奥斯卡能轻易明白他的意图。唯一一句英语指令是“No”，通常用来提醒导盲犬专心。
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