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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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“现在，我国‘海牛号’系列钻机已经具备了作业全过程智能感知与控制能力，海底钻机在机载摄像头完全看不清的情况下也能开展‘盲钻’作业。”万步炎说着，眼神中透着自信，“‘海牛Ⅲ号’研发已经启动，只有‘深潜’才能探索更深的海底世界！”
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