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2022年9月，手拉手集团因此起诉管城区政府和郑州市政府，诉讼请求包括撤销《处理决定》，判令两级政府履行征地补偿法定职责，支付268.85亩土地的45.07亿元补偿款或给予原告置换同等价值的土地等补偿。
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“端到端目前没有公认的准确定义，简而言之，就是智能驾驶系统的感知端到控制端。”北方大数据与人工智能研究院研究员曾文翔向《中国汽车报》记者表示，端到端主要依靠神经网络、信息无损传递来实现一系列功能，与以往的模块化架构主要依靠人工编程方式相比，提升了感知、预测到规划、控制整个过程的效率，也提升了自动驾驶系统的安全性能。
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