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团队利用了包括阿贡国家实验室的“极光”在内的多个顶级超级计算机。这些超算不仅支持模型训练和微调,还能够执行大规模的分子模拟,验证所设计蛋白质的稳定性和催化活性。MProt-DPO框架已经在多个平台上实现了超过1 exaflop(百亿亿次浮点运算)的持续计算,其中在“极光”上的峰值算力达到了5.57 exaflop。
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团队介绍,我们看到的人形机器人大多是不具备视觉感知能力的“盲人”。这些没有视觉感知能力的机器人要依靠提前建模,迈出固定步幅去上台阶,或者依赖仿真训练的经验,尝试碰触障碍物的位置,再去判断如何迈步,在一些陌生场景下,踏空摔倒就很常见了。
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