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一是多模态情绪感知能力。人类情感的感知是通过多个感官的交织与互动实现的，然而目前的数字人或机器人往往只能依赖单一感官（如语音或面部表情）进行情感识别，在多模态数据的高效融合、多源异构数据一致性和时间同步方面还存在挑战。如何实现跨模态情感表达的整合，如何在有限的资源下平衡模型复杂度和准确性仍是一个难点。

　　　　上述业内人士告诉记者，丰田在上海独资建厂也有着“一石二鸟”之效，通过本土化生产，丰田雷克萨斯品牌可以更好地融入中国电动汽车供应链，获得先进的电动化技术，从而提升产品的竞争力和性价比，有利于其抢夺中国豪华电动汽车市场蛋糕。