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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
香港精准一码中持资料1月29日，农历正月初一，北京，第三十九届龙潭春节文化庙会，一名年轻人身着古装向游客介绍他们的文创产品。庙会上，各种融合传统与现代的文创产品、别具特色的非遗文化产品受到市民和游客的欢迎。中青报·中青网记者 李建泉/摄
