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　　　　非遗集市上，国家级非遗竹编、市级非遗广府金绣、国家级非遗端砚等艺术品琳琅满目，美食专区也是香气四溢，延续着浓浓的春节氛围，“多彩非遗闹元宵”广府文化庙会不仅是一场视觉与味觉的盛宴，更是一次对传统文化的深度体验与传承。

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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。