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“11点58分到沧州西，提前10分钟辅助旅客车门口等候。”她轻声地说道，右手快速地在手表、手机上分别定下15分钟、10分钟的闹钟。她说：“在列车上重点旅客比较多，我一般会提前15分钟提示，10分钟的时候就要到场，这样才能保证每一名重点旅客安全下车。”随后她提前联系沧州西站预约专人辅助出站，并为小李普及视障旅客出行时的安全要点和预约路线，为他送上“我是你的眼”高铁助盲出行志愿服务名片。“提前拨打电话，会有志愿者协助你乘车。”她说道。
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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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