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公元79年，古罗马城镇赫库兰尼姆的一批卷轴在维苏威火山爆发中被掩埋，18世纪这批卷轴重见天日，但由于高度碳化，大部分已无法阅读。2015年，美国肯塔基大学教授希尔斯的科研团队利用三维计算机断层扫描图像，在不展开卷轴的情况下读取了其中内容。不过，由于用以书写卷轴的碳基墨水与卷轴纸张的密度相同，无法在成像中进行区分。
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随后，2024年7月，小鹏汽车宣布将向全球用户全量推送AI天玑系统XOS 5.2.0版本。小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”。这被称为“三网合一”，其中，神经网络类似于人的眼睛，对现实世界中的可通行空间进行3D还原；XPlanner类似于人的肌肉和小脑直觉，通过海量数据的不间断训练，优化驾驶策略；规划控制大模型类似于人的大脑，会进行更深入的理解和意图推理，包括时序、环境、路牌文字等。2024年10月，小鹏汽车宣布AI天玑5.4.0正式开启公测，并首发搭载在小鹏P7＋上。新版本为小鹏汽车带来了最强AI智能驾驶功能。根据数据统计，已经享受到公测版的P7＋用户，在用户渗透率和里程渗透率上均取得了显著提升。
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