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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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本次法律修改，是继2002年文物保护法修订以来的第二次修订，虽未改变篇章结构，但作出重要修改、确立重大制度、完善保护措施、规范有关内容，对于加大文物保护、推进合理利用、强化法律责任、深化依法治理，具有十分重要的现实意义和历史意义。
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