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黑芝麻智能创始人兼CEO单记章在接受记者采访时表示，对于智能驾驶芯片企业来说，推动大规模量产十分关键，2025年是一个关键的时间节点。他表示，汽车产业的变革给本土芯片带来了机遇，2025年再做智能驾驶芯片已经错过了时间窗口期，资本不会投入；另一方面，2025年市场格局基本成熟，厂家支持多家芯片公司成本过高，最终可能会选择两家。此外，从技术层面来看，2025年也是一个重要的时间点，高速NOA在2025年将成为标配。
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2020年，梁存有升任四马架镇卫生院院长。除了日常看病，他更关注如何留住年轻医生。原来四马架镇卫生院有9名医生，后来走了两名年轻医生，现在只剩7人。离开的两名年轻医生中，有1人大学毕业后就考到了四马架镇卫生院，离开后当了法医。梁存有清楚地记得这个年轻人当年跟他说的话，“没有逛街的地方，甚至连洗澡的地方都没有，我只能去县里洗澡”。
精准49码无法与人工准则模型进行“组装”，也是“一段式端到端”不可忽视的缺点，尤其是涉及安全的准则模型。另外，还有数据要求质量高＋数量大、算力难题、算法难题、可解释性难题、模型设计难题、上车难题等挑战。同时，“一段式端到端”系统，比分层的端到端更难收集“长尾问题”数据，也会影响模型迭代。
