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　　　　从现场展示的Wabot-2弹钢琴图可以看到，机器人的灵巧手用的还是线驱，电机通过长长的线拖在背后，由于弹一段时间就会发生位移，所以要经常去调整，维护起来非常麻烦。“还有一点我觉得值得回过头来看的就是，当时的人形机器人研发在硬件上其实和现在没有太大区别，比如说，当时机器人的灵巧手就开始研制了，手部已经用到了碳素纤维。最大的区别在云计算能力上面，因为当时的计算机非常落后，而且也没有一些自动化的工具，所以当时研发人形机器人还是非常困难的，当年早稻田大学开发的双足机器人在世博会上走了很长时间，也是很了不起的。然而正如大家看到的，目前这个（日本机器人先发）优势已经被中国给打破了！”汪伟如此说道。

诗词可以表达情绪，具有强大的感召力和穿透力，与元宵节有关的许多诗词在千百年的流传中沉淀下来、传诵至今。当下的古典诗词研究，要将具有当代价值、世界意义的文化精髓提炼出来、展示出来，从古典诗词中探寻风土人情、地域人文、民俗风物，为现代生活增添更多书香气和烟火气。

　　　　比如，朔州农商银行日前发布了一则关于调整人民币存款执行利率的通知，上调一年期和三年期人民币存款利率。其中，一年期定期存款利率上调35个基点至1.75%，三年期定期存款利率上调25个基点至2.15%。调整后，该行一年期、二年期、三年期、五年期的“整存整取”产品执行利率分别为1.75%、1.45%、2.15%和1.90%。