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　　　　为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。

“前些年这里是个老旧居民区，基础设施破旧，配套也不全，居民以老年人为主。改造后，环境提升、店铺增多，吸引了很多年轻人来这里玩。家里人还带我喝咖啡，我们心态也变年轻了。”谈到社区变化，79岁的社区居民杨达人如数家珍。

　　　　王郁铭是北京市怀柔区第二小学五年级学生，正好和远方的小伙伴同龄。今年7月，王郁铭跟随“我在北京有个家”青少年融情交流营，来到新疆和结对的小伙伴见面，还特意为远方的朋友带去了一个篮球。学习陈祥榕烈士卫国戍边的英勇事迹，跟随边境民警踏上巡边之路，携手参观和田博物馆……双方青少年同吃、同住、同活动，互赠精心准备的爱心礼物，还共同安装了“希望书桌”。