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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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当老板后不久，李琳结婚了，考虑到高维修率容易给顾客留下不好的印象，他和品牌机谈起合作，品牌机的价格要1000元左右，为了说服村里人购买，“长期的服务、售后都要做好”。好在品牌机质量好、耐摔、维修率低，店里的生意渐渐好了起来，最多的时候，“一天能卖三四十台”。
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