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　　　　长期以来，野糜子、狗尾草等高粱田恶性杂草和高粱抢水肥、争光照，每年可使高粱减产10%-30%。高粱对一般化学药剂非常敏感，人工除草耗时费力，高粱种植户对此伤透脑筋，没有合适的农药也成为长期制约我国高粱产业发展的重大技术难题。

截至目前，我国已有6款CAR-T产品上市。除了驯鹿生物的伊基奥仑赛注射液、传奇生物的西达基奥仑赛注射液这两款CAR-T未参与今年国家医保谈判外，合源生物的纳基奥仑赛注射液、科济药业的泽沃基奥仑赛注射液、复星凯瑞的阿基仑赛注射液、药明巨诺的瑞基奥仑赛注射液均通过了今年的初步形式审查。从价格来看，上述4款CAR-T产品的价格均在百万元左右。

　　　　针对选题，他们探索出了结合大模型做大小协同检测的方案。对于输入的待检印刷电路板PCB图片，可以使用不同小模型检测，对小模型的检测结果，用大模型协同复用，实现质检效率和性能的平衡。为应对多变的真实工业生产场景中出现的新缺陷类型，还设计了动态核心集和知识复用等技术。