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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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在导游工作中，除了服务好游客，崔越也注重与他的工作伙伴——司机师傅搞好关系。他解释，短途旅行中，大巴司机非常关键，大巴旅行团常常早出晚归，崔越都会记得给司机带早饭，吃饭也惦记着对方，还从自己的收入里给司机发个小红包。
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