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运河千年，美景依旧。“东汉建安十一年（公元206年），曹操为征伐乌桓，命董昭开凿平虏渠，这便是大运河沧州段的前身。从那时算起，运河水已在沧州大地流淌了1800多年。”大运河文化研究会会长刘宝锁介绍，大运河沧州段保存了京杭大运河完整原始的河道形态，运河弯道体现了古人的智慧与匠心。

　　　　在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。