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　　　　我国牙雕技艺起源甚早。远在新石器时代，长江下游地区的河姆渡文化、黄河下游地区的大汶口文化就已出现牙雕制品，当时这些制品多为实用器。商周时期，牙雕工艺成为当时主要手工艺门类之一。明代，沿海贸易发达，象牙涌入中国，为牙雕业的蓬勃发展奠定基础。清代，象牙雕刻及染色技艺均超越前代，牙雕成为中国艺术宝库中的重要品类。

从自动驾驶本义看，是要通过减少人工干预，甚至完全脱离人工干预情况下，在复杂道路交通环境中实现安全驾驶。而众所周知，目前的道路交通环境的复杂性，并不能完全用交通规则来覆盖。例如，机动车道上突然闯入的行人、自行车、两轮电动车等，这是在不遵守规则的情况下发生的，如何对端到端自动驾驶系统“说清楚”既要遵守交通规则，又要在类似突然情况下处理好行驶动作，是一件不容易的事。特别是“非规则”的情况可能千差万别，难以用一些理论模型来归纳概括，只能尽可能扩大数据库来“教”自动驾驶系统，这无形中就会提升算力需求。

　　　　如今，穆琴流转利用林地超1.6万亩，经营5家竹原料加工厂，自筹资金修建林区道路8公里，修建林区机耕道20公里，使用新型采伐机械，增设新型运输工具，年产竹片4万吨，种植红托竹荪1020亩，年产值3300万元。