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同时，《通知》也对这项制度配套了激励和惩戒措施，确保制度有效实施。一方面，对企业自查出的重大事故隐患，已按规定报告并正在采取有效措施消除的，依法不予处罚。另一方面，对于重大事故隐患不检查、不报告、不整改，应急管理部门后期抽查发现重大事故隐患的，要依法对企业主要负责人“一案双罚”，并对企业内部安全检查组人员启动责任倒查和精准追责。今年下半年，我们将总结各地在推动企业健全内部隐患自查自纠报告制度方面好的经验做法，以适当方式进行交流。
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发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。
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