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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
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合资品牌则主要是以“一口价”的模式参与此轮价格战。2月5日春节后首日，广汽丰田推出一口价活动，最高直降4.4万元，其中，威兰达全系一口价12.8万元起，锋兰达全系一口价8.98万元起，且全系可享“0首付、0利息” 政策。2月10日，北京现代对旗下多款车型推出一口价活动，价格最高下降4.2万元。
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