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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

　　　　研究人员发现，OsSRF3可以调控水稻对稻曲病、稻瘟病、纹枯病和白叶枯病的广谱抗病性。在水稻细胞中，油菜素类固醇受体相关激酶OsBAK1直接磷酸化修饰OsSRF3，促进了OsSRF3蛋白稳定性，进而提高水稻对病原菌的抗病性。在稻曲病菌侵染过程中，稻曲病菌分泌具有漆酶活性的蛋白UgsL进入水稻细胞后，与OsSRF3相互作用，UgsL促进OsSRF3蛋白降解，使水稻的抗病性降低，导致发病。