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山西省长治市上党区八义镇八义窑旧址，是我国最早烧制红绿彩瓷的地方之一。八义窑历史悠久，据考古发掘证实，早在1000多年前的宋代，这里就是山西东南部最大的陶瓷生产基地，经过历代发展，烧制的瓷器成为中国红绿彩瓷的代表。2021年，“八义窑红绿彩瓷烧制技艺”被列为国家级非物质文化遗产代表性项目。
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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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