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　　　　而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。

吴某乙等人落网后，民警对该团队的关系架构进行梳理发现，与其业务来往最多的是一个叫葛某的男子。葛某平时生活在四川遂宁，孩子在大城市念书，他还在当地购置了房产。“葛某之前在工地上班，家境一般，光靠他打工的收入，可能无法在大城市买房。”民警说。

　　　　据了解，在前一天，阿里文娱公益团队和讲述人雷鸣就来到素有悬崖村之称的平顺县岳家寨，为村里老乡讲述电影《我和我的祖国》。阿里巴巴驻平顺县乡村振兴特派员戈新县表示，不只是视障者，我们也希望无障碍电影能够惠及更多乡村居民，特别是老龄化严重的偏远山区，让大家在家门口看上不一样的电影。