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　　　　而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。

本年度观赏性最强、文物种类最丰富、时间跨度最大的综合展有两个，一是10月1日在故宫午门展出的“大道之行——儒家文化特展”。从距今2万年的江西万年仙人洞陶片，到开启礼乐文明先声、距今9000多年的贾湖骨笛，从西周龙纹簠到东汉熹平石经，从传为唐代王维所绘《伏生授经图》到辽代孝子图鎏金银壶，通过陶器、玉器、石刻、碑铭、青铜、简牍、书画、古籍等门类的文物，结合考古实证，发掘并梳理儒家文化的历史形成脉络，阐述儒家思想的核心理念，展示其广被四海的深远影响。

　　　　专家表示，上述发现可为研究600余年间景德镇瓷业面貌、聚落扩展、城市结构与管理、人群组成和信仰、原料开采与加工运输、景德镇市内手工业分工与形态的变化、御窑和民窑的关系、市场需求对景德镇产品的影响等内容提供第一手资料。