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科技日报讯 (记者张梦然)美国加州理工学院科研团队开发了一种名为光谱扩展树搜索(SETS)的算法。该算法旨在帮助自主机器人在现实世界中导航时选择理想路径,并作出最佳决策和行动。这一创新成果近期刊登于《科学·机器人学》杂志封面。
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这是因为这些双键需要碳原子共享电子。在小型双环结构中,桥头原子的“轨道”(即电子可能围绕其存在的空间)并不容易重叠。只有当环足够大(八个原子或以上)时,双键才能在桥头原子之外形成,而不会造成显著的几何应变。否则,这些双键会因过于不稳定而无法制备。
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