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就商誉减值原因，步长制药表示，2020年以来，公司全资子公司通化谷红制药有限公司(以下简称“通化谷红”)产品谷红注射液，公司控股子公司吉林天成制药有限公司(以下简称“吉林天成”)产品复方曲肽注射液、复方脑肽节苷脂注射液陆续调出各省级医保目录，且仍在部分省份重点监控目录中，市场竞争激烈、市场开发程度不如预期，对公司业绩产生持续不利影响。公司财务部门对通化谷红、吉林天成商誉进行减值测试，拟计提商誉减值准备合计约7亿元到10亿元。
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由此，就容易理解车企在端到端技术路线上的不同。如华为乾崑ADS 3.0的端到端自动驾驶系统，不仅有GOD网络（通用障碍物检测网络）、RCR网络（道路拓扑推理网络），还加入了与PDP（预测决策规划网络）并行的本能安全网络，在很大程度上保障了系统的安全可靠。
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