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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

2月3日，农历大年初六，一大早，95后徐枭雄身着工作服，头戴安全帽，来到中国铁路上海局合肥车辆段。他手持检点锤，腰挂工具包，在客运列车的车厢进行设备检测，随后，他钻进车底排查车辆故障。一旁的空地上，一列列承载旅客归乡梦想的普速列车整齐排列，等待着检修。

　　　　16岁的张本美和作为日本乒乓球女队的一颗希望之星，正在不断成长。今天这场比赛，张本美和敢于出手、战术变化较多，打出高水平。比赛第六局是孙颖莎力挽狂澜的一局，张本美和一度以9:4领先，而一旦张本美和拿下这一局，比赛也将被拖入决胜局。眼见对手气势高涨，孙颖莎被激发出更强斗志。她冷静应对，见招拆招，连追5分将比分扳平，然后又以13:11拿下这一局，从而以大比分4:2拿下整场比赛。