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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

2024年12月28日，国美集团创始人黄光裕高调宣布国美车市诞生，“当前4S店模式日渐式微、厂商完全直营成本高、原有综合汽车交易市场模式老化、商场模式过于分散与功能单一，现有汽车流通模式已难以满足用户对智能化汽车的体验需求和汽车厂商低成本直接触达用户的需求。”黄光裕说。

　　　　第一次下矿是在四川一个芒硝矿，他看到，一旦开始掘进，粉尘荡起，几乎“伸手不见五指”，看不到对面人的脸。现有的矿下除尘设备因体积大、移动难，且容易堵塞、维修成本高，处于被弃置的状态。他想改善工人的工作环境，开始参加导师的项目研究矿下的除尘设备。他们不断实验，不断遇挫，几乎两三天就要改一次。改造版的设备即使体积变小，也有一吨多重，反复改装不是一件简单的事，记忆中，他总是在拿着扳手拆零件、安零件，反反复复。