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　　　　“端到端目前没有公认的准确定义，简而言之，就是智能驾驶系统的感知端到控制端。”北方大数据与人工智能研究院研究员曾文翔向《中国汽车报》记者表示，端到端主要依靠神经网络、信息无损传递来实现一系列功能，与以往的模块化架构主要依靠人工编程方式相比，提升了感知、预测到规划、控制整个过程的效率，也提升了自动驾驶系统的安全性能。

因而，这一方法需对承灾体的数据信息有精准掌握。2020年，我国开展了第一次全国自然灾害综合风险普查工作，500多万名专业人员参与其中。第一次摸清了全国房屋建筑和市政设施的数据信息，对公路、桥梁、隧道、水利设施等进行了摸排，建立起国家自然灾害综合风险基础数据库。

　　　　实际上，长大后的“天使”面临着更多挑战。尽管确诊后一直保持高强度训练，有些东西畅雨还是学不会。张雪不得不妥协：女儿学不会系鞋带，就买粘扣的鞋子；拉链不会拉，就买套头的衣裳，“能鼓捣到身上就行”。有些学会的技能会“退化”，这几年畅雨的手抖得越来越厉害，几年前还能穿起最小型号的串珠，现在做不到了。之前好不容易学会用勺子，现在汤到嘴边就洒没了。