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报道称，在起飞时，鸟类的脚向后斜伸，凭借惊人的弹跳爆发力，增大蹬地的力度，飞向天空。研究人员受鸟类起飞方式的启发，研制了机器鸟RAVEN，这款机器人以其独特的可动腿设计，实现了飞行、跳跃与行走的多模式移动能力。RAVEN无需跑道即可从地面快速升到空中，在测试时，RAVEN以每秒2.4米的速度跃入半米高空，这与同体型鸟类的速度相似。RAVEN的整体重量只有600克左右，和一只乌鸦差不多，轻盈的身姿意味着更少的零件和更长的续航里程。此外，RAVEN还拥有和鸟类相似的可折叠的翅膀，使其可以安全通过更加狭窄的空间。
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第一次下矿是在四川一个芒硝矿，他看到，一旦开始掘进，粉尘荡起，几乎“伸手不见五指”，看不到对面人的脸。现有的矿下除尘设备因体积大、移动难，且容易堵塞、维修成本高，处于被弃置的状态。他想改善工人的工作环境，开始参加导师的项目研究矿下的除尘设备。他们不断实验，不断遇挫，几乎两三天就要改一次。改造版的设备即使体积变小，也有一吨多重，反复改装不是一件简单的事，记忆中，他总是在拿着扳手拆零件、安零件，反反复复。
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