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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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徐廷表示，和龙大洞遗址拥有中国长白山地区乃至东北亚地区年代最早、最清晰的旧石器时代晚期文化序列。“石制品形态规整、制作精美、技术成熟，是开展石器技术、功能研究的绝佳载体。此外，线雕骨制品、疑似棚屋、局部磨光石器石质雕刻品等遗迹遗物的发现也是古人类技术革新、文化发展的重要见证。”
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